octavia 3 Szarpanie podczas hamowania

Witam, borykam się od dłuższego czasu z szarpaniem kierownicy podczas hamowania. (Skoda Octavia 3 RS, 2014R, 2.0TDI 160kkm przebiegu, DSG). Początkowo było duże bicie na kierownicy jak hamowałem, więc wymieniłem tarcze z przodu razem z klockami oraz lewą piastę. Przez 1.5k km był względny spokój lecz ostatnio znowu pojawił się problem. Myślałem, że to znowu problem z tarczami więc pojechałem na reklamacje. Wymienili mi prawą piastę, gdyż stwierdzili że było bicie na niej. Po testach takich dokładniejszych zauważyłem, że bicie występuje gdy odpuszczę pedał gazu i zaczynam hamować ale dzieje się to podczas zjazdów z górki, wzniesienia. W czym może być problem? No prostej drodze samochód hamuje bardzo dobrze. Silnik? Skrzynia? Proszę o pomoc lub wskazanie kierunku, którym mam szukać rozwiązania problemu. Pozdrawiam

Przeguby do sprawdzenia.